Как описано выше, существует 4-ре уровня техники в Айкидо:
1. КАТАИ (жесткий)
2. ЯВАРАКАИ (мягкий)
3. КИ-НО-НАГАРЭ (текучий)
4. КИ (духовный)
Айкидо включает в себя богатейший арсенал приемов и методов оздоровления, накопленных многовековой традицией Индии, Китая и Японии, а основной целью лечебной практики врачей Востока являлось "равновесие инь и ян в организме, равномерное распределение Ки во всех каналах и гармонии человека и Природы", что является и основной целью Айкидо.
Тренируясь Айкидо, Вы совершаете работу на многих уровнях, т.к. конечной целью является развитие личности, объединение физическое и умственное, тем самым функциональное.
Кроме того, было отмечено, что хотя все приемы разные, но отдельные элементы в них повторяются. Поэтому были сформулированы шесть базовых движений — "кихон доса" — базовые перемещения, на которых строятся все основные приемы Йошинкан–Айкидо.
Таким образом, методика преподавания в Йошинкан строится по принципу "от простого к сложному". Вначале, ученик упорно осваивает кихон доса, затем на их основе выполняет базовые приемы, а после достижения определенного уровня, он начинает пытаться выполнять техники плавно. Но на любом этапе развития главными остаются понятия "камае" (правильной стойки) и центральной линии. Именно четкое выполнение камае, ориентация по центральной линии и прерывистость выполнения техник отличает многих представителей Йошинкан–Айкидо.
Айкидо называют искусством вести бой, используя силу противника, путем гармонии ки (жизненной энергии), а то и просто «айкидо есть любовь». Также существует устойчивое мнение о том, что в айкидо каждый может найти себя. Конечно, если захочет.
Айкидо - современное японское боевое искусство, основанное Морихеем Уесибой (1883 – 1969) во второй половине ХХ века.
Шиода учился в Университете Такусёку, учебном заведении, которое по сей день продолжает выпускать выдающихся мастеров боевых искусств. Он был одним из «трех лучших ребят» Такусёку, двумя другими были Масатоси Накаяма, который потом стал старшим инструктором японской ассоциации каратэ, и Масахико Кимура, много лет удерживавший титул чемпиона Японии по дзюдо. Шиода закончил университет в апреле 1941 г. и в возрасте 26 лет был направлен в Китай для участия в военных действиях.